安協(xié)安全光柵

機(jī)器人協(xié)作安全光柵避障技術(shù)

——為工業(yè)自動(dòng)化構(gòu)建可靠的人機(jī)協(xié)作屏障

技術(shù)原理與核心功能

安全光柵（Safety Light Barrier）作為協(xié)作機(jī)器人安全防護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，借助紅外光束構(gòu)建立體防護(hù)網(wǎng)，對(duì)機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)人員或物體進(jìn)入設(shè)定范圍時(shí)，系統(tǒng)能夠在毫秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)觸發(fā)停機(jī)或報(bào)警操作，以此保障人機(jī)交互的安全性。

其核心技術(shù)涵蓋以下方面：

1.多維度檢測(cè)：具備四向防護(hù)功能，可覆蓋機(jī)器人的前后、左右以及頂部區(qū)域，有效消除盲區(qū)風(fēng)險(xiǎn)；

2.智能識(shí)別：運(yùn)用對(duì)射式或反射式光柵設(shè)計(jì)，能夠準(zhǔn)確區(qū)分正常操作與異常入侵情況，避免誤觸發(fā)；

3.動(dòng)態(tài)避障：將激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器與算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物距離的測(cè)算以及路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃，提高避障的精準(zhǔn)度。

應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)價(jià)值

1.工業(yè)制造：在汽車裝配、電子焊接等場(chǎng)景中，安全光柵可防止機(jī)械臂對(duì)操作人員造成意外傷害，同時(shí)支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，提高生產(chǎn)線的工作效率；

2.物流倉(cāng)儲(chǔ)：AGV機(jī)器人搭載光柵系統(tǒng)，在貨物搬運(yùn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障與路徑優(yōu)化，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)；

3.醫(yī)療與服務(wù)：協(xié)作機(jī)器人與高精度光柵相結(jié)合，在手術(shù)輔助或公共服務(wù)中確保人機(jī)交互的安全性。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)與技術(shù)創(chuàng)新

安協(xié)科技HD系列安全光柵：

· 高精度防護(hù)：采用940nm紅外光幕，光軸間距可根據(jù)需求定制（10mm/20mm/40mm），檢測(cè)精度達(dá)到±1mm，適用于精密制造場(chǎng)景；

· 強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：采用鋁合金外殼，具備IP67防護(hù)等級(jí)，能夠耐受粉塵、油污以及電磁干擾，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境；

· 智能聯(lián)動(dòng)控制：支持NPN/PNP/繼電器多模式輸出，可與PLC、機(jī)械臂控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，達(dá)成“檢測(cè) - 響應(yīng) - 恢復(fù)”全流程的自動(dòng)化。

行業(yè)認(rèn)證與服務(wù)體系

· 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)ISO 13849 - 1 PL d級(jí)安全認(rèn)證以及歐盟CE標(biāo)準(zhǔn)，符合協(xié)作機(jī)器人的安全規(guī)范；

· 服務(wù)保障：提供2年免費(fèi)質(zhì)保以及終身維護(hù)服務(wù)，7×24小時(shí)技術(shù)響應(yīng)，覆蓋安裝調(diào)試、故障診斷等全環(huán)節(jié)。

客戶案例

某新能源電池生產(chǎn)線引入安協(xié)科技HNG型安全光柵后，人機(jī)協(xié)作區(qū)域的事故率降低了98%，生產(chǎn)效率提高了35%。

若您想了解更多機(jī)器人安全光柵解決方案，請(qǐng)聯(lián)系安協(xié)科技工程師：020-32284818，或訪問(wèn)官網(wǎng)產(chǎn)品頁(yè)：http://www.zzzhenghao.com/chanpinzhanshi/